ST-110-4000電液伺服數(shù)控折彎機技術(shù)文件
一、機床型號名稱
1、型 號：ST-110-4000 數(shù)控折彎機
2、名 稱：電液伺服數(shù)控折彎機
3、數(shù)控配置：荷蘭 DELEM DA53T（電液伺服同步控制）數(shù)控控制 4+1 軸（Y1、Y2、X、R）+V
4、模具配置：按客戶需求配做
二、機床主要技術(shù)參數(shù)

三、機床執(zhí)行的標準：
JB/T 2257.1-1992 《板料折彎機 技術(shù)條件》
JB/T 2257.2-1999 《板料折彎機 型式與基本參數(shù)》JB/GQ-F 2012-86
《板料折彎機 產(chǎn)品質(zhì)量分等標準》DBS002-91
《板料折彎機性能與試驗方法》 機床檢驗執(zhí)行國標 GB/T 14349-93
四、機床主要精度

五、機床主要結(jié)構(gòu)
本機床由機架、滑塊、工作臺、油缸、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、數(shù)控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。
本機床傳動結(jié)構(gòu)為上動式設計：
1.本機床的機械結(jié)構(gòu)主要由機架、工作臺、滑塊、主油缸、和后擋料等部分組成。完善的設計與制造工藝，可以有效的保證機床的制造及使用精度。主要構(gòu)件的制造工藝流程：
鋼板采購入庫 → 理化檢驗 → 鋼板表面預處理（防銹處理）→數(shù)控火焰切割下料→切削加工各焊接結(jié)合面→組焊→氣體保護焊接→振動時效處理→大型落地銑鏜床、大型龍門銑床等機械加工工序→裝配成品；
2、機架采用框架式結(jié)構(gòu),全鋼整體焊接結(jié)構(gòu)，通過正火及高頻振動時效消除內(nèi)應力，保證機床的整體精度，有極佳的剛度，有極好的抗扭曲、抗傾斜能力。加厚的工作臺板、加厚的滑塊，使整機具有很高的剛性，因此折彎時滑塊、工作臺變形極小，工件具有極好的直線度和角度一致性。
◆ 采用大型落地鏜銑床，用整體一次加工法，作精密加工,以確保機床整體加工精度。
◆ 通過兩個油缸來控制滑塊的上下運動?；瑝K同步機構(gòu)采用數(shù)控電液伺服控制同步，穩(wěn)定可靠。
◆ 采用荷蘭 DELEM 折彎機專用數(shù)控系統(tǒng)，來控制 Y 軸（即滑塊的上下運動）。
◆ 顯示 X、Y 軸、V 軸的現(xiàn)在與目標位置。
◆ 有手動、半自動方式及全自動方式。
◆ 后擋料裝置具有自動退避料及延遲動作的功能。
◆ 后擋料裝置采用高性能伺服電機及精密滾珠絲桿與直線導軌，使 X 軸傳動。
◆ 定位精度及重復定位精度，有可靠保證。
六、液壓系統(tǒng)
該機床液壓系統(tǒng)和液壓元件是原裝進口德國 Rexroth 系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)是專為數(shù)控折彎機研制開發(fā)的。

該系統(tǒng)具有如下特點：
◆ 1、電液伺服閥組驅(qū)動，結(jié)構(gòu)緊湊，密封性能強，同步精度高，使用壽命長。
◆ 2．外置大通徑充液閥，速度高，損耗低。
◆ 3．采用海特克內(nèi)嚙合齒輪高壓泵可承受高壓，噪音低。
◆ 4．油缸密封采用美國 PARKER 公司的密封元件，低磨損，無泄露。
◆ 5．液壓系統(tǒng)有超負荷溢流安全保護。
◆ 6．油位高度有清晰直觀的顯示。
◆ 7．高精度的導向系統(tǒng)、位置測量系統(tǒng)和液壓均衡功能，能滿足全長加工的需要。
◆ 8．機床可在額定負荷下連續(xù)工作，液壓系統(tǒng)無泄漏且持續(xù)穩(wěn)定，精度高。
◆ 9. 采用無縫鋼管連接各液壓元件，耐高壓，耐腐蝕，具有較好的抗沖擊性，降低維護頻率。

七、機床滑塊同步控制（Y1、Y2 軸）
機床滑塊同步控制（Y1、Y2 軸）， 采用德國 Bosch 公司折彎機專用數(shù)字閉環(huán)液壓系統(tǒng)（電-液比例伺服同步控制系統(tǒng)），該系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)，是由 ①驅(qū)動總成、②壓力控制閥單元、③閉環(huán)控制閥單元、④ 閉環(huán)比例閥放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測系統(tǒng)、⑦CNC 系統(tǒng)、⑧ 電氣系統(tǒng)等組成。兩個活塞油缸在行程過程中的位置同步和行程終點的定位是通過電液同步伺服系統(tǒng)實現(xiàn)的，具有較高的同步精度和重復定位精度。
它使滑塊可在快速趨近、工作行程、終點定位和回程的過程中始終與工作臺保持平行。當滑塊在各種擾動和偏載的作用下產(chǎn)生傾斜時，它通過光柵尺動態(tài)地檢測出滑塊的同步誤差，并反饋到數(shù)控系統(tǒng)。由數(shù)控系統(tǒng)的電液伺服閥糾正滑塊的同步誤差，它通過控制比例伺服閥調(diào)整進入油缸油液的流量和壓力等參數(shù)，使兩活塞保持位置同步，從而使得滑塊與工作臺保持平行。單機滑塊同步精度≤0.02mm。
Y1、Y2 軸--滑塊左、右兩邊各裝配意大利 GIVI MISURE高精密線性玻璃光柵尺。
（Y1-Y2），它們用來測定滑塊與工作臺的確切距離，光柵尺與立柱采用軟性聯(lián)接，這樣立柱變形不會影響定位。位置數(shù)據(jù)立即反饋到數(shù)控系統(tǒng)，它便可以測算出輸出伺服閥控制信號（S1-S2）。從而單機滑塊定位精度≤0.02mm，滑塊重復定位精度≤0.02mm。

八、機床偏載能力
偏載是指在滑塊的左側(cè)或右側(cè)進行負載工作。本機床具有較強的抗偏載能力。
在偏載力的作用下，工作臺和滑塊之間就產(chǎn)生傾斜，位于滑塊兩端的光柵檢測機構(gòu)將偏差檢測并反饋到數(shù)控系統(tǒng)，并通過數(shù)控系統(tǒng)控制電液比例伺服閥調(diào)整進入油缸的油液量，使兩活塞保持位置同步，使工作臺和滑塊之間保持較小的平行度誤差。
如加工特殊零件，應了解上述偏載情況。一般情況下， 應以避免偏載工作。

九、折彎補償
較長工件在吊運加工過程中會有撓度變形，使工件加工精度難以保障。為確保工件的加工精度，特采用先進技術(shù)，設有機械補償。補償量由數(shù)控自動計算并控制補償缸頂起工作臺，使撓度補償量可以精確控制，通過精確位移傳感器反饋，使顯示控制更精確。調(diào)整方便可靠?？刂品绞阶詣诱{(diào)節(jié)。

十、數(shù)控后擋料（X 軸）
X 軸為后擋料控制軸，用來控制折彎翻邊尺寸。為整體橫粱，通過伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿運動，四個擋料爪在運動中始終保持同步，傳動平穩(wěn)，精度高，噪聲低。

十一、模具
隨機提供標準設計制作模具，或按照用戶要求設計制作。

十二、機床電氣系統(tǒng)
本機床采用先進進口荷蘭 DELEM DA-53T 數(shù)控系統(tǒng)、位置反饋采用意大利 GIVI MISURE光柵尺，所有電器件采用歐姆龍和施耐德電器件。電控柜由專業(yè)生產(chǎn)商南京埃斯頓公司制造，采用最新按鈕站形式。采用三相 380V、50HZ 電源供電，控制電路由控制變壓器提供交流 220V、50Hz 電源，經(jīng)穩(wěn)壓電源提供穩(wěn)壓 DC24V 給數(shù)控系統(tǒng)、橋式整流電路提供電磁閥直流 24V 電源。機床帶可移動腳踏開關(guān)操作，有緊急停止功能。外露線路經(jīng)套管保護，防潮、防腐，降低電路故障頻率，保護操作人員安全。

十三、機床數(shù)控系統(tǒng)

DA-53T 數(shù)控系統(tǒng)特點及功能：
DA-53T 數(shù)控系統(tǒng)擁有折彎機控制的所有基本功能，Y 軸角度編程，最多控制4+1 軸，擁有清晰 LCD 顯示的前面板設計，提供了一個用戶友好而又容易操作的界面。DA-53T 提供給用戶 500 個程序，每一個程序可有 25 個工步的程序存儲空間。
程序中所有的工步及其參數(shù)依次排列在一頁列表中。每一個程序有一附加頁詳細說明模具。材料特性和程序計數(shù)。
獨特的“快捷鍵”結(jié)構(gòu)，為編程提供最直接方式，保證迅速而簡潔的產(chǎn)品編程?；ㄙM較少編程時間和測試時間的折彎示教功能，使折彎機的使用更有效。
基本控制功能為 Y1，Y2 和 X 軸，可選的第二個后擋料軸 R/Z 或 X2 軸。
DA-53T 特點：
1.一頁編程；
2.R 軸，Z 軸或 X 軸可選；
3.面板式安裝；
4.巨大的內(nèi)存空間；
5.模具庫；
6.伺服控制，變頻控制，AC 交流電機控制。
標準配置：
1.電液同步折彎控制；
2.LCD 顯示 320×240 象素；
3.存儲容量：500 個程序，每個程序 25 個工序；
4.模具庫：30 個上模/30 個下模；
5.折彎重復，最大 99；
6.多種語言選擇。
編程功能：
1.一頁編程；
2.自由設定材料參數(shù)；
3.自由編制模具。
計算功能：
1.折彎壓力；
2.壓底折彎壓力。
十四、機床主要進口配件及關(guān)鍵原器件明細表